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ROV MARUM-SQUID
Kurzbeschreibung
Das MARUM-SQUID ist ein leistungsstarkes, leichtes Work-Class ROV mit einer maximalen Tauchtiefe von 2000 Metern. Das System wurde so konzipiert, dass es auch von kleineren Forschungsschiffen aus eingesetzt werden kann. Die Crew besteht aus drei bis vier Piloten/Technikern und das gesamte System lässt sich in einem Standard 20'-ISO-Container verschiffen.
Das Fahrzeug verfügt über drei Kameras für wissenschaftliche Zwecke (1 x HD, 1 x SD, 1 x 14 MPixel Fotokamera), hat ein Sonar und 2 Line-Laser zur Vermessung von Objekten am Meeresboden. Zur Probennahme steht ein voll proportional verfahrbarer Greifarm mit sieben Freiheitsgraden zur Verfügung. Proben oder wissenschaftliche Sensoren können in einer Probenbox abgelegt bzw. installiert werden. Der Anschluss von wissenschaftlichen Geräten erfolgt über serielle Schnittstellen und einem Highspeed GigBit Ethernet-Link. Die auf dem Fahrzeug installierte Sensorik erlaubt das punktgenaue Einparken des ROVs über dem Meeresboden oder das exakte Abfliegen einer festgelegten Route. Aufgrund der hohen Antriebsleistung des ROVs, sind Operationen in Gebieten mit bis zu drei Knoten Strömungsgeschwindigkeit möglich.
Die Positionierung erfolgt entweder über das mitgeführte USBL-System GAPS oder POSIDONIA, wenn schiffseitig installiert. Ferner berechnet das Kontrollsystem über die Fahrzeugsensorik und den USBL-Daten, eine zusätzliche Position des ROVs mit höherer zeitlicher Auflösung und Genauigkeit.
Das Fahrzeug verfügt über drei Kameras für wissenschaftliche Zwecke (1 x HD, 1 x SD, 1 x 14 MPixel Fotokamera), hat ein Sonar und 2 Line-Laser zur Vermessung von Objekten am Meeresboden. Zur Probennahme steht ein voll proportional verfahrbarer Greifarm mit sieben Freiheitsgraden zur Verfügung. Proben oder wissenschaftliche Sensoren können in einer Probenbox abgelegt bzw. installiert werden. Der Anschluss von wissenschaftlichen Geräten erfolgt über serielle Schnittstellen und einem Highspeed GigBit Ethernet-Link. Die auf dem Fahrzeug installierte Sensorik erlaubt das punktgenaue Einparken des ROVs über dem Meeresboden oder das exakte Abfliegen einer festgelegten Route. Aufgrund der hohen Antriebsleistung des ROVs, sind Operationen in Gebieten mit bis zu drei Knoten Strömungsgeschwindigkeit möglich.
Die Positionierung erfolgt entweder über das mitgeführte USBL-System GAPS oder POSIDONIA, wenn schiffseitig installiert. Ferner berechnet das Kontrollsystem über die Fahrzeugsensorik und den USBL-Daten, eine zusätzliche Position des ROVs mit höherer zeitlicher Auflösung und Genauigkeit.
Basisdaten
| Transport | 1 x 20" ISO Container |
| Systemgewicht | 8.5t |
| Platzbedarf |
10 m² an Deck (ROV/Winde) Labor zur Stellung des Steuerstands |
| Crew |
3-4 Piloten/Techniker 2 Kabelhelfer aus der wiss. Besatzung beim Aussetz- und Einholmanöver |
Weiterführende Informationen zu SQUID
Kontakt
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Nicolas Nowald |
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Telefon: |
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Fax: |
+49 421 65605 |