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FAHRZEUG

HerstellerSAAB Seaeye
Maximale Tauchtiefe2000 m
Maße (LxBxH)2.1 x 1.2 x 1.2 m
Gewicht1.2 t
Elektrische Leistung45 kW
Antrieb11 Thruster Typ SM9; vektorielle Anordnung
Geschwindigkeit> 3.5 Knoten
Zuladung50 kg

Navigationssensoren

KompassXSENSE MTi 28 MiniGyro
DrucksensorValeport miniIPS
AltimeterTritech PA200
DopplerRDI Workhorse Navigator 1200
IntertialsystemTeledyne MiniPOS3
SonarTritech Seaking Dual Frequency 325/675 kHz

Kameras und Videoaufzeichnung

Kameras
Hauptkamera auf Schwenk-NeigekopfMiniZEUS Mk II HD Kamera
Fotokamera auf Schwenk-NeigekopfImenco Tigershark 14MPixel
ÜbersichtskameraDSPL Multi Seacam
Laser
Line-Laser auf Schwenk-NeigekopfImenco Dusky Shark
Beleuchtung
LED6 x LED-22, 34W, 3520 Lumens
Videoaufzeichnung
Harddiskrecording2 Kanal Aufzeichnung (MiniZEUS + Übersichtskamera)

Manipulator

Schilling Robotics ORION 7P7 DOF, voll proportional, 70kg Hebekraft

Stromversorgung (Trafo + Filterbox)

Eingang
3 Phasen 380-480 VAC, 50/60 Hz
Ausgang
55KVA
3 Phasen 3000VAC, 800Hz