- AG Marine Ingenieurgeologie
- Felderkundungsgeräte (Offshore & Onshore)
- HiDyn Vibro CPTu
HiDyn Vibro CPTu
Um hochdynamische, vibrierte CPT's mit Amplituden im Bereich von mehreren mm bei Frequenzen bis 50Hz durchführen zu können, wird ein Hydraulikaggregat benötigt, das bei Systemdrücken von 300bar Volumenströme bis 350l/min bereitstellen kann. Das im Rahmen des Projektes Vibro CPTu aufgebaute Aggregat ist in der lage flexibel mehrere Verbaucher zu versorgen. Druck und Volumen lassen sich getrennt voneinander und stufenlos regeln.
Für die CPT-Versuche wird ein modifizierter 100kN Hyson-Frame der Firma APV verwendet. Der Frame wird über einen speziellen Ventilblock mit 3 parallel geschalteten hochdynamischen Regelventilen angesteuert. Zusätzlich ist ein Blasenspeicher integriert, der kurzzeitig hohe Spitzenverbräuche des Verbrauchers abdecken kann, die durch den (sinusförmig) modulierten Vorschub entstehen. Die Regelung übernimmt ein Echtzeit-Rechner, die Datenausfnahme, Parametrierung und Visualisierung erfolgt über einen entfernten Leitrechner oder Steuer-PC, der per Ethernet an das System angeschlossen ist.
Hydraulik Aggregat und Frame sind mobil und können z.B. mit dem CPT Truck ins Feld gebracht werden.
High Volume Hydraulic Aggregate
Technische Daten
- Hochvolumen Hydraulik Aggregat -
Motor | Deutz 250kW | |
Tankinhalt | 230L | |
Abmessungen | l=2600mm b=1500mm h=2000mm |
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Gewicht (incl. Betriebsstoffe) | 3000kg | |
Pumpe | Parker PV360 Druck- und Volumenstromregelung |
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Hydr. Leistung | 350L/min 300bar |
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Abgriffe | je 3x P,T und L über Schnellkupplungen |
MARUM HiDyn Frame
Technische Daten
- MARUM High Dynamic Vibro CPT Frame -
Die hochdynamischen vibro-CPTu versuche werden mit einem am MARUM entwickelten Hydraulik-Frame durchgeführt, der über 2" Hydraulik Leitungen durch das Hoch-Volumen Hydraulik Aggregat gespeist wird.
Systemgewicht | 15.000 kg (bei Verwendung des CPT-Trucks) |
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Zylinder | modifizierter 100kN APV Hysonframe | |
Vorschub (statisch) | 0 ... 50mm/s | |
Vorschub typisch | 20mm/s | |
Vibro-Frequenz | 0 ... 50Hz | |
Vibro-frequenz typisch |
20Hz | |
Vibro-Amplitude | 0 ... 6mm | |
Vibro-Amplitude typisch | 5mm | |
Datenrate |
500Hz in der CPT-Sonde 5kHz im Echtzeitrechner |
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Daten
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Spitzendruck Mantelreibungv Porendruck Beschleunigung (3D) Drehrate (3D) Systemdrücke Systemtemperaturen Regelparameter Wegmessung Zylinder |
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Regler | PID-Regler mit Vorsteuerung | |
CPT-Sonde | 5 cm², 15cm² MARUM Echtzeit Elektronik |
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Hydraulik | Ansteuerung über einen Ventilblock mit 3 parallelen Parker Regelventielen, Blasenspeicher und Sicherheitsblock | |
Ansteuerung | MARUM HiDyn Vibro CPTu |
MARUM HiDyn Vibro Controll
Regelung und Benutzerinterface
Für die Ansteuerung der Hydraulik Frames und die Regelung der hochdynamischen Vibro-CTPu Versuche wird eine im Rahmen des VibroCPTu-Projektes entwickelte Steuer- und Regelelektronik verwendet, die auf einem Echtzeit-Rechner der Firma Jäger (Adwin Pro II) basiert. Datenaufzeichnung, Paramtetierung und Benutzerinterface laufen über Ethernet auf einem entfernten Leitrechner. Elektronik und Software sind kompatibel zu den beiden am MARUM verwendetet Hydraulik Frames ("MARUm HiDyn Frame" und "Crawler Hyson Frame")
- Echtzeit Steuerrechner -
- XILINX ZYNQ™ mit Dual-Core ARM
- Cortex-A964-Bit FPU (double precision)1 GHz
- Prozessortakt1 Gigabyte Hauptspeicher für Code und Daten
- Ethernet-Schnittstelle 1000 MBit für PC-Kommunikation
- GUI und Datenaufzeichnung -
- Parametrierung des Systems
- System-Monitoring
- online Darstellung der vorausgewerteten Daten
- Datenaufzeichnung und Visualisierung
- Remote Ansteuerung Hydraulik
- Kompatibel zu "MARUM HiDyn Frame" und "Crawler Hyson Frame"
Ansprechpartner:
MARUM - AG Marine Ingenieurgeologie
Prof. Dr. Mörz, J. Schmid, W. Schunn
Telefon: +49 421 218-65510
E-Mail: ssawitzki@marum.de
Betrieb/Nutzung:
Wissenschaftliche Projekte:
MARUM/Universität Bremen, AG Marine Ingenieurgeologie
Kommerzielle Projekte:
Uni Bremen Campus GmbH
Anfragen zur Nutzung über
Telefon: +49 421 218-65510
E-Mail: ssawitzki@marum.de
Eigentum:
MARUM - Universität Bremen