Logo Universitat Bremen

HiDyn Vibro CPTu

Um hochdynamische, vibrierte CPT's mit Amplituden im Bereich von mehreren mm bei Frequenzen bis 50Hz durchführen zu können, wird ein Hydraulikaggregat benötigt, das bei Systemdrücken von 300bar Volumenströme bis 350l/min bereitstellen kann. Das im Rahmen des Projektes Vibro CPTu aufgebaute Aggregat ist in der lage flexibel mehrere Verbaucher zu versorgen. Druck und Volumen lassen sich getrennt voneinander und stufenlos regeln.

Für die CPT-Versuche wird ein modifizierter 100kN Hyson-Frame der Firma APV verwendet. Der Frame wird über einen speziellen Ventilblock mit 3 parallel geschalteten hochdynamischen Regelventilen angesteuert. Zusätzlich ist ein Blasenspeicher integriert, der kurzzeitig hohe Spitzenverbräuche des Verbrauchers abdecken kann, die durch den (sinusförmig) modulierten Vorschub entstehen. Die Regelung übernimmt ein Echtzeit-Rechner, die Datenausfnahme, Parametrierung und Visualisierung erfolgt über einen entfernten Leitrechner oder Steuer-PC, der per Ethernet an das System angeschlossen ist.

Hydraulik Aggregat und Frame sind mobil und können z.B. mit dem CPT Truck ins Feld gebracht werden. 

High Volume Hydraulic Aggregate

Technische Daten

- Hochvolumen Hydraulik Aggregat -

Motor                  Deutz 250kW
Tankinhalt   230L
Abmessungen   l=2600mm
b=1500mm
h=2000mm
Gewicht (incl. Betriebsstoffe)   3000kg
Pumpe   Parker PV360
Druck- und Volumenstromregelung
Hydr. Leistung   350L/min
300bar
Abgriffe   je 3x P,T und L über Schnellkupplungen

 

MARUM HiDyn CPT-Frame with High Volume Hydraulic Aggregat
MARUM HiDyn Frame, (c) J.Schmid, MARUM

MARUM HiDyn Frame

Technische Daten 
 - MARUM High Dynamic Vibro CPT Frame -

Die hochdynamischen vibro-CPTu versuche werden mit einem am MARUM entwickelten Hydraulik-Frame durchgeführt, der über 2" Hydraulik Leitungen durch das Hoch-Volumen Hydraulik Aggregat gespeist wird.

Systemgewicht   15.000 kg
(bei Verwendung des CPT-Trucks)
Zylinder   modifizierter 100kN APV Hysonframe
Vorschub (statisch)   0 ... 50mm/s
Vorschub typisch   20mm/s
Vibro-Frequenz   0 ... 50Hz
Vibro-frequenz
typisch
  20Hz
Vibro-Amplitude   0 ... 6mm
Vibro-Amplitude typisch   5mm

Datenrate

  500Hz in der CPT-Sonde
5kHz im Echtzeitrechner

Daten

 

 

 

 

  Spitzendruck
Mantelreibungv
Porendruck
Beschleunigung (3D)
Drehrate (3D)
Systemdrücke
Systemtemperaturen
Regelparameter
Wegmessung Zylinder
Regler   PID-Regler mit Vorsteuerung
CPT-Sonde   5 cm², 15cm²
MARUM Echtzeit Elektronik
Hydraulik   Ansteuerung über einen Ventilblock mit 3 parallelen Parker Regelventielen, Blasenspeicher und Sicherheitsblock
Ansteuerung   MARUM HiDyn Vibro CPTu

 

MARUM High Dynamic Vibro CPT-Frame
MARUM HiDyn Frame, (c) J.Schmid, MARUM
MARUm HiDyn Frame
MARUM HiDyn Frame, (c) W. Schunn

MARUM HiDyn Vibro Controll

Regelung und Benutzerinterface

Für die Ansteuerung der Hydraulik Frames und die Regelung der hochdynamischen Vibro-CTPu Versuche wird eine im Rahmen des VibroCPTu-Projektes entwickelte Steuer- und Regelelektronik verwendet, die auf einem Echtzeit-Rechner der Firma Jäger (Adwin Pro II) basiert. Datenaufzeichnung, Paramtetierung und Benutzerinterface laufen über Ethernet auf einem entfernten Leitrechner. Elektronik und Software sind kompatibel zu den beiden am MARUM verwendetet Hydraulik Frames ("MARUm HiDyn Frame" und "Crawler Hyson Frame")

- Echtzeit Steuerrechner -

  • XILINX ZYNQ™ mit Dual-Core ARM
  • Cortex-A964-Bit FPU (double precision)1 GHz
  • Prozessortakt1 Gigabyte Hauptspeicher für Code und Daten
  • Ethernet-Schnittstelle 1000 MBit für PC-Kommunikation

 

- GUI und Datenaufzeichnung -

  • Parametrierung des Systems
  • System-Monitoring
  • online Darstellung der vorausgewerteten Daten
  • Datenaufzeichnung und Visualisierung
  • Remote Ansteuerung Hydraulik
  • Kompatibel zu "MARUM HiDyn Frame" und "Crawler Hyson Frame"

 

Vibro CPTu real time nit
MARUM HiDyn Vibro Controll
Vibro controll user interface, (c) J.Schmid
CPTu example data

Ansprechpartner:

MARUM - AG Ma­ri­ne In­ge­nieur­geo­lo­gie

Prof. Dr. Mörz, J. Schmid, W. Schunn

Telefon: +49 421 218-65510

E-Mail: ssa­witz­ki@marum.de

 

Betrieb/Nutzung:

Wissenschaftliche Projekte:

MARUM/Universität Bremen, AG Marine Ingenieurgeologie

 

Kommerzielle Projekte:

Uni Bremen Campus GmbH

 

Anfragen zur Nutzung über

Telefon: +49 421 218-65510

E-Mail: ssa­witz­ki@marum.de

 

Eigentum:

MARUM - Universität  Bremen