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Anforderungen
Requirements
Das AUV System besteht aus zwei 20 Fuß Containern.
Ein Container wird für den Transport des AUV, Verbrauchsmaterialien und Ersatzteile benötigt.
Der zweite Container beinhaltet die Kontrollrechner für die AUV Steuerung, Missionsplanung und Datenauswertung.
Es sind verschiedene Funkverbindungen Installiert. Auch gibt es eine Werkbank und Ersatzteile.
Ein Container wird für den Transport des AUV, Verbrauchsmaterialien und Ersatzteile benötigt.
Der zweite Container beinhaltet die Kontrollrechner für die AUV Steuerung, Missionsplanung und Datenauswertung.
Es sind verschiedene Funkverbindungen Installiert. Auch gibt es eine Werkbank und Ersatzteile.
Benötigter Platz an Deck
Das AUV mit dem Schinensystem nimmt einen Platz von 2x6m ein. Es sollte unter dem A-Galgen plaziert werden, oder unter dem Kran fürs Aussetzen.
Der Kontrollcontainer (20Fuß ISO Container) sollte auf dem Arbeitsdeck installiert werden.
Der Transportcontainer (20Fuß ISO) kann an Deck als Lager für Ersatzteile oder an einem Lagerplatz gestaut werden.
Das Rack mit den Ladegeräten für das AUV muss in einem Abstand von ca. 12m zu dem AUV aufgebaut werden.
Der Kontrollcontainer (20Fuß ISO Container) sollte auf dem Arbeitsdeck installiert werden.
Der Transportcontainer (20Fuß ISO) kann an Deck als Lager für Ersatzteile oder an einem Lagerplatz gestaut werden.
Das Rack mit den Ladegeräten für das AUV muss in einem Abstand von ca. 12m zu dem AUV aufgebaut werden.
Schnittstellen zum Schiff
- Stromversorgung
Der Kontrollcontainer benötigt eine Stromversorgung von 400VAC 50Hz 32A.
Das Laderack benötigt 240VAC 50Hz 4kW. Die Leistung kann auf zwei Steckdosen mit je 2kW aufgeteilt werden.
- Kommunikation
Eine Interkomm-Verbindung zur Brücke wird benötigt.
Der Kontroll-Container hat ein Seefunkgerät und Walkie-Talkies für die Kommunikation innerhalb des AUV Teams. (Kontrollcontainer, Deck, Arbeitsboot)
Ein LAN zum Schiffsnetz wird für den Kontrollcontainer benötigt um die Daten des Posidonia-Systems des Schiffes im AUV-Kontrollrechner auszuwerten.
Eine weitere LAN Verbindung zur Brücke wird benötigt, um den AUV Laptop mit der aktuellen AUV Position zu versorgen.
Der Kontrollcontainer benötigt eine Stromversorgung von 400VAC 50Hz 32A.
Das Laderack benötigt 240VAC 50Hz 4kW. Die Leistung kann auf zwei Steckdosen mit je 2kW aufgeteilt werden.
- Kommunikation
Eine Interkomm-Verbindung zur Brücke wird benötigt.
Der Kontroll-Container hat ein Seefunkgerät und Walkie-Talkies für die Kommunikation innerhalb des AUV Teams. (Kontrollcontainer, Deck, Arbeitsboot)
Ein LAN zum Schiffsnetz wird für den Kontrollcontainer benötigt um die Daten des Posidonia-Systems des Schiffes im AUV-Kontrollrechner auszuwerten.
Eine weitere LAN Verbindung zur Brücke wird benötigt, um den AUV Laptop mit der aktuellen AUV Position zu versorgen.
Personalbedarf
Das AUV wird wärend der Mission von zwei Piloten beaufsichtigt. Sie kontrollieren den Fortschritt der Mission und die aktuelle Position des AUV mit Posidonia. Sie informieren die Brücke über den Stand der Mission.
Auch werden die weiteren Manöver mit der Schiffsführung abgesprochen.
Für das Aussetzen und die Bergung des Fahrzeugs wird eine Person an Deck für die Koordination gebraucht.
Ein Arbeitsboot mit zwei bis drei Personen unterstützt die Bergung des Fahrzeugs.
Auch werden die weiteren Manöver mit der Schiffsführung abgesprochen.
Für das Aussetzen und die Bergung des Fahrzeugs wird eine Person an Deck für die Koordination gebraucht.
Ein Arbeitsboot mit zwei bis drei Personen unterstützt die Bergung des Fahrzeugs.
