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Jens Renken |
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Nichtwissenschaftliches Personal |
Gruppe: |
Meerestechnik |
Telefon: |
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Fax: |
+49 421 218-65605 |
E-Mail: |
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Raum: |
MARUM I, 1540 |
Tätigkeitsfelder
Mitarbeit an der Entwicklung eines hybriden Tauchroboters (H-ROV)
- Konzeptentwicklung des Kontrollsystems
- Integration druckneutraler Antriebs- und Energieversorgungskomponenten von Enitech:
Neuprogrammierung der Firmware für die Antriebe und das Batterie Monitoring System - Design und Implementierung der Steuerungssoftware basierend auf der Kommunikationsmiddelware Orocos und des Robotic Construction Kits Rock.
- Portierung der Software auf das Robot Operationg System (ROS)
- Entwicklung einer universellen, konfigurierbaren Graphischen Benutzerschnittstelle (GUI)
Weiterentwicklung und Betrieb autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV)
- Integration eines EM2040 Fächerecholts in die Kontrollsoftware
- Integratione eine Benthos SIS1624 Sidescan Sonar in die Kontrollsoftware
- Integration eines IXBlue Echoes 3000 Subbottom Profilers
- Entwicklung von Hilfsprogrammen zur Datenanalyse und Visualisierung
- Betrieb des Gerätes auf zahlreichen Expeditionen
Hardware-Entwicklung für verschieden Projekte
- Steuerung für Sedimentfallen
- Autonomer zeitgesteuerter Datenlogger für Scanning Sonare, z.B. zum Einsatz in Verankerungen
- Geräteseitige Steuerung für das Meeresboden-Bohrgerät MeBo70
- 16MPixel Partikelkamera unter Verwendung eines digitalen Mittelformat-Kamerarückteils
- Steuerung für das radgetriebene Fahrzeug MOVE!
- Schallübertragung für die Meeresboden-Bohrgeräte
Softwareentwicklung
- Beteiligung an der Entwicklung der Steuerungssoftware für H-ROV, AUV, MOVE! und MeBo70 und MeBo200
- Firmware für die selbst erdachte Hardware
- Verscheidene Programm und Werkzeuge
- Datenvisualisierung
- Konvertierung von Sonardaten
- Anzeigen von Sensordaten
- Konvertierung und Weiterleitung von Navigationsdaten - QGIS Plugin zur Darstellung der Positionen von Fahrzeugen und anderen Geräten auf Basis von USBL-Daten und Daten andere Sensoren: PosiView
- QGIS Plugin zur einfachen Handhabung von Placemarker
Expeditionen
2022 | FS Heincke HE590 | Ostsee |
2018 | FS Meteor M146 | Atlantik, Kanarische Inseln |
2017 | FS Meteor M142/1 | Schwarzes Meer, Donaufächer |
2016 | FS Heincke HE475 | Nordsee |
2016 | FS Poseidon PO500 | Mittelmeer vor Nizza |
2016 | FS Poseidon PO499 | Sizilien, Kalabrischer Bogen |
2015 | FS Meteor | Golf von Mexiko |
2014 | FS Meteor | Sizilien, Kalabrischer Bogen |
2013 | FS Poseidon | Östliches Mittelmeer, Anaximander Seamount |
2013 | Geoboot | Lac de Neufchâtel |
2012 | RV OR5 1209 | Taiwan |
2012 | FS Sonne SO219A | Japan |
2011 | FS Meteor M84/2a | Östliches Schwarzes Meer |
2010 | FS Sonne SO211 | Chile |
2010 | FS Poseidon PO402 | Mittelatlantischer Rücken, Azoren |
2010 | FS M.S. Merian, MSM15/2 | Schwarzes Meer |
2009 | FS M.S. Merian, MSM13/4 | Östliches Mittelmeer |
2009 | FS Meteor, M78/3b | Kontinentalrand Uruguay und Argentinien |
2008 | FS Meteor, M76/3a | Kongo Fächer |
2008 | FS Meteor, M76/1a | Südwest-Afrika |
2007 | FS Poseidon, PO361 | Toulon, westliches Mittelmeer |
2007 | FS Heincke, HE277 | Helgoland |
2007 | Suroit | Toulon, westliches Mittelmeer |
2007 | FS M.S. Merian, MSM04/4a | Nordwest-Afrika |
2006 | FS Meteor, M70/3 | Östliches Mittelmeer |
2006 | FS Meteor, M70/1 | Malta - Heraklion |
2006 | FS Heincke, HE254 | Kattegat |
2006 | FS Heincke, HE250 | Helgoland |
2006 | FS Meteor, M68/2a | Golf von Mexiko |
2005 | FS Alkor | Nordsee |
2005 | FS Meteor, M65/3 | Nordwest-Afrika |
2004 | FS Poseidon, PO317 | Schwarzes Meer |
2004 | FS Gauss | Skagerrak |
2004 | FS Poseidon, PO310 | Kanarische Inseln, Nordwest Afrika |
2004 | FS Meteor, M60/3 | Mittelatlantischer Rücken, Logatchev Feld |
2003 | FS Meteor, M58/3 | Kanarische Inseln, Azoren |