MARUM SEAL

Sea-Exploring-Autonomous-Vehicle

Das MARUM SEAL ist ein großes, torpedoförmiges, autonomes Unterwasserfahrzeug (Autonomous Underwater Vehicle, AUV), welches für den Tiefsee-Einsatz bis 5000 m Wassertiefe konzipiert wurde. Es verfügt über einen elektrischen Antrieb, der über Li-Ionen Batterien mit Energie versorgt wird. Diese ermöglichen eine Einsatzdauer von ca. 19 Stunden bzw. 100 km Wegstrecke. In Kombination mit einem eingebauten GPS- und Druck-Sensor sowie einem Inertialsystem (INS) steuert der eingebaute Kontrollrechner das AUV auf dem zuvor programmierten Kurs, typischerweise 40 m über dem Meeresboden. Ausgelegt als wissenschaftliches AUV werden vorrangig sehr hochauflösend die Bodentopographie (Multi-Beam-Echosounding, Side-Scan-Sonar) oder der Meeresbodenuntergrund (Sub-Bottom-Profiling) erkundet. Die Messdaten werden in separaten Nutzlast-PCs gespeichert und an Bord des Trägerschiffes ausgelesen. Über eine Unterwasser-Akustik kann während der Fahrzeug-Missionen mit dem tauchenden AUV kommuniziert werden. Ein unabhängiges Positioniersystem erlaubt die koninuierliche Lokalisierung des autonomes Unterwasserfahrzeuges während des Einsatzes. Das AUV ist vorrangig für den Einsatz auf großen Forschungsschiffen auslegt und erfordert eine Crew von 3-4 Personen.

Kontakt

Dr. Gerrit Meinecke

Telefon: 

0421 218 - 65600

Fax:

0421 218 - 65601

gmeinecke@marum.de