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Technische Beschreibung

Das Electromagnetic (EM) oder Multi Sensor (MS) Benthic Shuttle (BShuttle) ist ein geschlossener, wasserdurchströmter Benthosschlitten aus Epoxy-GFK, der für Arbeitstiefen von etwa 10 m (Sublittoral) bis 1000 m (Oberer Hang) ausgelegt ist und am Einleiterdraht hinter einem Schiff sehr variabler Größe mit etwa 3-4 kn Fahrt über Grund geschleppt wird; die Drahtlänge beträgt etwa das 3.5 fache der Wassertiefe.
Im Gegensatz zu ROVs und Unterwasserfahrzeugen ist dieser Geräteträger für Profillängen bis zu 100 sm pro Einsatztag (bei 24h Betrieb) und damit auch für Kartierarbeiten geeignet. Das Systemgewicht mit EM-Ausrüstung beträgt etwa je nach Ausführung 400 - 650 kg in Luft und 100 - 200 kg im Wasser. Der Andruck kann durch variable Betongewichte in den Kufen und integrierten Luftsäcken in Bug und Heck den Erfordernissen angepasst werden. Durch Verwendung von Li-Ionenakkus werden Einsatzzeiten 12 h erzielt. Anders als NERIDIS II ist sein Nachfolger NERIDIS III aus modularen, identischen Mittel- und Abschlusselementen aufgebaut und daher einfach erweiterbar. Art und Anzahl der mit Sensoren bestückten Mittelelemente kann je nach Einsatzszenario variiert werden. Das Li-Ionen Batteriemodul, der Navigations- und Telemetrie-Rechner und die EM-Elektronik sind in POM-Druckgehäusen im vordersten Mittelelement untergebracht.

NERIDIS II

Total dimensionsLength: 3.2 m, width: 1.2 m,
height: 0.6 m (without fin)
Total weight420 kg (in air), 120 kg (in water)
Transmitter moment61 Am² peak (48 V / 21 A)
Power24VDC (deep sea battery with 40 Ah)
Tow speed2 - 4 knots
Tow cable length3.5 times water depth (20° tow angle)
Sampling rateEM (25 Hz), CTD (1 Hz), motion (5Hz)
Mission duration8 h (61 Am²), 12 h (43 Am²)

NERIDIS III

Total dimensionsLength: 5.2 m, width: 1.2 m,
height: 0.8 m
Total weight930 kg (in air), ~400 kg (in water)
PowerTwo 24V/12V LithiumIon Packs (40Ah each)
Mission duration10 - 12 h
Sensors (realized)- Frequency Domain EM (concentric-coaxial)
- Conductivity-Temperature-Depth (Turbidity) probe (seawater)
- Motion control (heading, roll, pitch, 3D acceleration)
Sensors (in prep.)- Network camera
- Shear resistance
- Upward looking profiling ADCP
- Sediment sampling
Modular conceptSensor configuration is based on 3-8 specific modules (each module provides a loading space of 0.7x1.2x0.5 m - length x width x height)
NERIDIS III - Multi Sensor Benthic Shuttle
 
Impressum | © marum | Diese Seite wurde zuletzt aktualisiert von: Dr. Hendrik Müller. Datum: 05.10.2011, 16:40 Uhr