DOLAN

Die DOLAN Boje ist in den letzten Jahren im Rahmen des MERSEA Projektes betrieben worden. Mit dem Ende des Projektes wurde die Boje im April 2008 zum letzten Mal geborgen. Die DOLAN Boje hat in den letzten Jahren ohne Probleme in der Stromversorgung, ohne Fehler in der Software oder Probleme mit der Satellitenverbindung gearbeitet. Ende 2008 ist auch der DOLAN Datenbankserver abgeschaltet worden.

 DOLAN_Iridium_Workshop_Tempe_full.pdf

Diese Präsentation wurde auf dem Iridium Workshop im April 2006 im Iridium Gateway (Tempe /Arizona) vorgestellt.

Die DOLAN Datenbank ist auf einen neuen Server umgezogen.
Die aktuelle Adresse ist: 'dolan.marum.de'

Die letze Wartung der DOLAN Verankerung ist im Dezember 2006 durchgeführt worden.
Die folgenden Sensoren sind nach der Fahrt online:
- Lufttemperatur
- Relative Luftfeuchte
- Luftdruck
- Microcat @ 0,5m
- Microcat @ 10m
- GPS via Orbcomm
- GPS via Inmarsat Mini-C
- System-Monitoring Daten
Diese Sensoren sind in der Telemetrie:
- Microcat @100m
- Fluorometer

aktuelle Probleme:

Die DOLAN Verankerungen, 60 nm nördlich der Kanarischen Inseln, gehen zurück auf das beendete BMBF Projekt Datenübertragung im Ozean und Laterales Akustisches Netzwerk in der Tiefsee (DOLAN), welches als operationelles System aus dem Prototypenprojekt DOMEST hervorging. Die DOLAN Verankerungen, deren Basiselement die bi-direktionale Satellitentelemetrie zu einer Hochseeboje darstellt, sind nach dem Projektende in das EU-Projekt ANIMATE und danach in das Projekt MERSEA_IP überführt worden.
Im MERSEA_IP liegt der Schwerpunkt im Aufbau eines Marinen Beobachtungs- und Vorhersagesystems, weshalb Sensoren zur Erfassung von biogeochemischen Parametern oberflächennah in die DOLAN Verankerung eingebracht und in die Satellitentelemetrie der DOLAN-Boje eingebunden wurden. Als wissenschaftliches Ziel sind somit neben Wetterdaten der Boje, CT-Daten in mehreren Wassertiefen, Fluorometerdaten und Nährstoffdaten aus 100 m Wassertiefe near online verfügbar.


Detaillierte Systeminformationen zu den DOLAN Verankerungen und der eingebundenen Sensorik finden sie hier:

http://www-old.marum.de/DOLAN.html

Die Komponenten der DOLAN Verankerung

Die Infrastruktur der DOLAN Verankerung wurde in den letzten Jahren immer wieder verbessert, um den ständig wachsenden wissenschaftlichen Anforderungen gerecht zu werden.
So wurde der DOLIX Computer entwickelt und erstmals im April 2004 installiert.
Eine neue CAN BusTelemetrie für Sensordaten aus 100m Wassertiefe zu übertragen. Diese wurde zum ersten Mal im Dezember 2005 eingesetzt.
Der aktuelle Schwerpunkt für die DOLAN Verankerung liegt in der Übertragung von meteorologischen Daten und Sensordaten aus 100m Tiefe mit einer Latenzzeit von ca. 5 Minuten.
Das System besteht aus den folgenden Komponenten:
Sensoren
Es sind zwei Gruppen von Sensoren installiert. Die erste Gruppe besteht aus meteorologischen Sensoren wie Luftdruck, relative Luftfeuchte und Lufttemperatur.
Die zweite Gruppe besteht aus chemischen und ozeanographischen Sensoren in den oberen 100m der Wassersäule. Hierzu gehören z.Zt. Microcats in 0,5, 10, 40, 60, 80, 100 und 150m, ein ADCP in 150m , Fluorometer und Nutrient Analyser in 100m.
Telemetrie Computer
Die Sensoren sind mit einem der beiden Telemetriecomputer verbunden, dem Orbcomm Telemetrie Computer oder dem DOLIX Rechner.
Der Orbcomm Telemetrie Computer basiert auf einem einfachen, aber zuverlässigen, Microcontroller und verfügt über 4 serielle Schnittstellen. Es ist ein Orbcomm Transceiver für die Satellitentelemetrie angeschlossen.
Der DOLIX Computer besteht aus einem PC104 System mit niedrigem Energieverbrauch und Linux als Betriebssystem. Er verfügt über diverse Schnittstellen wie 10BaseT,10x RS232/422/485 und CAN Bus. Sensor- und Monitor-Daten können auf einer Compact Flash Karte gespeichert werden oder über ein Iridium Modem übertragen werden. Es ist auch möglich sich über den Iridium Link auf dem Rechner einzuloggen und das System neu zu konfigurieren, Dateine oder Programme herauf oder herunterzuladen.
Satelliten Verbindungen
Momentan sind zwei unterschiedliche Satelliten-Modems installiert. Die Orbcomm Verbindung wird zur paketorientierten Datenübertragung genutzt. Der Iridium Link des DOLIX Computers wird auch zur paketorientierten Datenübertragung genutzt, er bietet aber auch die Möglichkeit einer direkten Terminalverbindung (Terminal, Zmodem, ppp,Telnet, ftp).
Systemkontrollen und Energieverwaltung
In einem autonomen System ist es von entscheidender Bedeutung, Informationen über den Energieverbrauch und eine Kontrolle über die einzelnen Verbraucher zu haben.
Dies wird eingesetzt, um im Falle einer Fehlfunktion ein Gerät auszuschalten oder einen Neustart durchführen zu können.
Die Informationen über Spannungen der Akkus, Stromverbrauch und Temperaturen werden im DOLIX Computer aufgezeichnet.
Datenbank und Qualitätskontrolle
Die Daten, die über die verschiedenen Satellitenverbindungen übertragen werden, laufen in die DOLAN Datenbank in Bremen. Sie werden automatisch extrahiert und einer Qualitätskontrolle unterzogen. Sie sind über eine SQL Abfrage für die Nutzer über das Internet verfügbar. Auf der DOLAN Homepage werden online Diagramme dargestellt, die Daten der letzen vier Tage darstellen. Es ist über die Exportfunktion der Homepage auch möglich, ausgewählte Daten als Datei (csv) herunterzuladen.