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CHEROKEE 1000 m

Kurzbeschreibung

Das MARUM-Cherokee ist ein mittelgroßes, elektrisch angetriebenses Inspektions-ROV mit einer maximalen Einsatztiefe von 1000 m. Das Fahrzeug ist besonders für den Einsatz auf kleineren Forschungsschiffen interessant: es benötigt wenig Stellfläche, eine kleine Crew von 2 Personen, 2 x 380V und einen Kran. Das Gesamtgewicht liegt bei knapp 4 Tonnen und lässt sich in einem 20" Container verschiffen. Das System kann auch per Luftfracht verschickt werden.

Das Fahrzeug ist mit 3 Kameras ausgestattet (2 x Video, 1 x Foto), hat ein Sonar und Laser zur Vermessung von Objekten am Boden. Für leichte Arbeiten ist das System außerdem mit einem Greifarm ausgestattet und verfügt über eine Reihe von Probennahmetools wie Netze oder Niskinflaschen.  Proben können in einer Box mit mehreren Kompartimenten abgelegt werden. Es stehen 2 serielle Schnittstellen für den Anschluß externer, wissenschaftlicher Sensoren zur Verfügung.

Die Positionierung erfolgt über das mitgeführte USBL System "GAPS" mit einer angegebenen Genauigkeit von 2m. Alle Daten (ROV Position, Tiefe, etc) werden mitgeloggt; Bilder und Videos werden mit einem Zeitstempel versehen.

Kontakt

Dr. Nicolas Nowald

Raum: 

MARUM / 1550

Telefon: 

0421 218 - 65612

Fax:

0421 218 - 65605

E-Mail-Adresse

Dr. Volker Ratmeyer

Raum: 

MARUM / 1510

Telefon: 

0421 218 - 65604

Fax:

0421 218 - 9865604

E-Mail-Adresse


Fahrzeug

TypSub-Atlantic CHEROKEE
Tauchtiefe1000 m
Gewicht450 kg
Maße (L x B x H)1,3 x 0,9 x 0,9m
wissenschaftliche Zuladung10 kg
Elektrische Leistung12kW bei 440VAC, 50/60 Hz
Antrieb4 axial angeordnete Elektromotoren
Telemetrie4 x Video
4 x RS232 (davon 2 für wiss. Sensoren)
2 x twisted pair (belegt; Steuerung & Sonar
Kameras1 x Tritech Typhoon PAL color zoom
1 x Kongsberg 5 MPixel Fotokamera
1 x JAI PAL Übersichtskamera
Videoaufzeichnung auf 2 x MiniDV Rekordern und Harddisk
Sensor Basisausstattung1 x Greifarm "Hydrolek EH5" 5 DOG
1 x Trtiech Forward looking Sonar (325/675 kHz)
1 x Schwenkneigekopf
4 x 250W Halogenscheinwerfer, dimmbar
1 x Altimeter
3 x Laser
Zusätzliche Ausrüstung3 x Steuerkonsolen in 19" Rackeinheiten
12 x Zargesboxen
Gitterbox
Trafo in Holzbox (200 kg)
Vorlaufgewicht (60 kg)
Krantraverse
Umlenkblock


Winde

TypMPD custom design Speicherwinde mit Leitgeschirr
Gewicht2,5 t
Maße (L x B x H)2,3 x 1,3 x 1,4 m
SWL5 kN
Spulgeschwindigkeitca. 30 m / min
Kabel (Tether)JDR, 27 mm, auftriebskompensiert
ArmierungKustoffmantel mit Aramid-Inlay
Glasfaserleitungen4 x Multimode (62,5 um)


Positionierung

TypGAPS USBL (IXSEA)

 

Wissenschaftliche Probennahmetools

Schublade mit Einzelfächern zur Probenablage
3 x Pushcorer, 30cm (MPI-Bremen)
1 x Niskinflaschen, 1l
Partikel-Sinkgeschwindigkeitskammer
Fluidprobennahmesystem KIPS, 3 Flaschen (IFM-GEOMAR)
Netze, 130mm im Durchmesser, Maschenweite 1mm, 1 pro Tauchgang an Bord






Expeditionen

Nr.JahrReiseSeegebietForschungNutzer
232010Poseidon 402Nordatlantik / Menez GwenBlack smokerMPI Bremen
222010Poseidon 400NordatlantikKaltwasserkorallenMARUM
212010Poseidon 397Atlantik / Große MeteorbankBenthosbiologieSenckenberg am Meer
202010Poseidon 396NW-AfrikaPartikelflussstudienMARUM
192009PMG PrideGreat Barrier ReefReliktfaunenLMU München, GZG, NKM Berlin
182009Poseidon 385Mittelmeer / Alboran SeeKaltwasserkorallenMARUM
172008Poseidon 365NW-AfrikaPartikelflussstudienMARUM
162008Pelagia 64PE284Golf von CadizKaltwasserkorallenMARUM
152006/2007Polarstern ANT XXIII-8Antarktis / Larsen EisschelfBenthosbiologieAWI
142006Poseidon 344NW-AfrikaPartikelflussstudienMARUM
132006Poseidon 340MittelmeerCold seepsIFM Geomar
122005Alkor AL 267NordseeSeeps, MethanquellenMPI Bremen
112005Poseidon 327DänemarkstrasseADCP InspektionIFM Geomar
102005Poseidon 326IslandFazieskartierungMARUM
92005Logachev TTR 15Schwarzes MeerSeeps, MethanquellenMARUM
82004Poseidon 318MittelmeerFazieskartierungMARUM / IFM Geomar
72004Poseidon 315DänemarkstrasseADCP InspektionIFM Geomar
62003/2004Polarstern ANT XXI-2AntarktisBenthosbiologieAWI
52003Poseidon 304NordatlantikFazieskartierungMARUM
42003Meteor M58-2bNW-AfrikaPartikelflussstudienMARUM
32003Poseidon 292NordatlantikKaltwasserkorallenUni Freiburg
22003Poseidon 291NordatlantikCold seepsMARUM
12002Meteor M53-1NW-AfrikaPartikelflussstudienMARUM
 
Impressum | © marum | Diese Seite wurde zuletzt aktualisiert von: Dr. Nicolas Nowald. Datum: 19.04.2010, 17:02 Uhr