CAN Bus Unterwasser Telemetrie

Die wissenschaftliche Anforderung, immer neue Sensoren in die Telemetrie zu integrieren, hat zu der Entwicklung der CAN Bus Telemetrie geführt.
Der DOLIX Rechner hat eine CAN Schnittstelle auf dem PC104 Bord, die für die Datenübertragung genutzt wird.
Die CanSor Platine
Um die Sensoren an den CAN Bus anzuschließen, wurde die CanSor Platine entwickelt. Diese Platine stellt über eine Rs232 Schnittstelle oder auch über einen AD-Wandler eine Verbindung zwischen den Sensoren und dem DOLIX Computer her. Die Platine hat sehr kleine Maße von 50x25x10 mm und kann so in ein Adapterkabel zum Sensor eingegossen werden. Die Platine kann einem Druck bis ca. 200 bar ausgesetzt werden. Die Versorgungsspannung beträgt 9-100V während der Stromverbrauch bei ca. 10mA @24V liegt.
Durch den Internen Flash Speicher können Metadaten des Sensors im CanSor abgelegt werden.

Die Spezifikation des CAN Bus erlaubt eine Kabellänge von bis zu 8km und eine maximale Datenrate von 2MBit/s.
Für DOLAN wird eine Datenrate von 100kBit/s bei einer Kabellänge von 100m eingesetzt. In dieser Konfiguration waren keine Effekte des Kabels auf die Signalform messbar.
Pläne für die Zukunft
Das Ziel ist, eine Telemetriestrecke vom Sensor über die Satelliten darzustellen, die transparent ist. So können neue Sensoren ohne Änderung der Telemetrie integriert werden. Hierfür ist es sinnvoll, Metadaten in dem CanSor Bord zu speichern. Es ist geplant, Protokolle wie CanOpen oder Sensor ML zu analysieren.
Erreicht werden solle eine kurze Wartungszeit der Verankerungen.